บทความนี้จะแนะนำเกี่ยวกับขาของArduino Nano ครับ
พูดกันตรงๆผมชอบบอร์ดตัวนี้ที่สุดครับเพราะด้วยมันมีขนาดเล็กและขาใช้งานครบถ้วนไม่มากไปไม่น้อยไป ราคาก็ไม่แพง 100-200บาทแล้วแต่ร้าน เหมาะกับเอาไปทำDevice ที่พกพาได้ครับ
ตัว Arduino NANO จะมี 2 รุ่นหลักครับตอนนี้ แบ่งเป็นใช้ชิพ ATmega328 (Arduino Nano 3.x) และ ATmega168 (Arduino Nano 2.x)
สเปค Arduino Nano
Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328
Operating Voltage (logic level) 5 V
Input Voltage (recommended) 7-12 V
Input Voltage (limits) 6-20 V
Digital I/O Pins 14 (มี 6 เป็น PWM output)
Analog Input Pins 8
DC Current per I/O Pin 40 mA
Flash Memory 16 KB (ATmega168) หรือ 32 KB (ATmega328)
SRAM 1 KB (ATmega168) หรือ2 KB (ATmega328)
EEPROM 512 bytes (ATmega168) or 1 KB (ATmega328)
Clock Speed 16 MHz
Dimensions 0.73″ x 1.70″
Length 45 mm
Width 18 mm
Weigth 5 g
ขาใช้งานของ Arduino NANO
- Serial: 0 (RX) and 1 (TX). ใช้สำหรับรับส่งข้อมูลผ่านSerial
- External Interrupts: 2 และ 3. ใช้รับสัญญาณ Interrupt โดยอาจใช้Arduino รับค่าจาก Encoder หรืออุปกรณ์อื่นๆ
- PWM: 3, 5, 6, 9, 10, และ 11. สามารถส่ง 8-bit PWM output ออกไปได้สามารถใช้ควบคุมองศาของServo หรือควบคุมความเร็ว Motor ได้
- SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). ใช้สำหรับการสื่อสารแบบSPI (4สาย) อาจเป็น Sensor วัดความเอียงหรือ เข็มทิศอิเล็กทรอนิกส์
- LED: 13. ขาที่ 13 นี้จะเชื่อมต่ออยู่กับหลอด LED บนบอร์ด โดยหากเราสั่งให้ขา 13 ทำงาน ไฟLED บนบอร์ดจะติดสว่าง